#!/bin/bash
set -e

# 加载 ROS 安装 
# 设置locale（修复第一个错误）
export LC_ALL=C

# 检查文件是否存在再执行（修复第二个错误）
if [ -f "/opt/agiros/loong/setup.bash" ]; then
    source "/opt/agiros/loong/setup.bash"
else
    echo "Warning: /opt/agiros/loong/setup.bash not found, skipping..."
fi

# 执行传递给脚本的参数
exec "$@"
